數控雕銑機床的插補程序
數控雕銑機床的插補運算一般在中斷服務程序中執行。數控雕銑機床的插補程序在每個插補周期運行一次，在每個插補周期中，根據指令進給速度計算出一個微小的直線數據段。經過若干個插補周期后，插補加工完成一條代碼，即從數據段的起點走到終點。在一個處理周期內插補計算下一個處理周期的位置增量，從而得出下一次定時器的裝載值。數控雕銑機床數控系統中采用了變形數字積分法直線插補和圓弧插補，其插補誤差小于1／2脈沖當量，性能優于傳統的逐點比較法。下面以第一象限直線為例簡述變形數字積分法直線插補過程見下圖。
數控雕銑機床的直線插補流程圖
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