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高速雕銑機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

  高速雕銑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,是比較典型的直角三坐標(biāo)結(jié)構(gòu),其中X、Y兩軸分別通過滾珠絲杠帶動(dòng)平面滑臺(tái)做左右、前后的運(yùn)動(dòng),Z軸在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做垂直平面運(yùn)動(dòng)。

  高速雕銑機(jī)系統(tǒng)控制框圖如下圖所示,主要包括主控計(jì)算機(jī)、GT運(yùn)動(dòng)控制卡、Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器。

高速雕銑機(jī)系統(tǒng)控制框圖

圖   高速雕銑機(jī)系統(tǒng)控制框圖

  主控計(jì)算機(jī)為通用個(gè)人計(jì)算機(jī),作為上位機(jī)進(jìn)行操作控制,利用PC機(jī)的軟、硬件資源,在Windows環(huán)境下可開發(fā)出雕銑機(jī)的人機(jī)交互界面,用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、功能操作、運(yùn)行狀態(tài)顯示等。由GT-400-SV-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡作為下位機(jī),通過PCI總線接收來自主控計(jì)算機(jī)的程序指令,按照預(yù)定的模式,完成相應(yīng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。伺服驅(qū)動(dòng)部分采用了Panasonic(松下)MinasA4系列MADDT1207型交流伺服驅(qū)動(dòng)器,執(zhí)行電機(jī)為Panasonic(松下)MSMD022PIU型伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器通過相應(yīng)的接口(如驅(qū)動(dòng)器接口、編碼器接口等)接收來自控制卡的運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),通過滾珠絲桿帶動(dòng)高速雕銑機(jī)的機(jī)械平臺(tái),以完成設(shè)定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

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