電腦雕刻機的GT400運動控制卡
GT－400－SV是高性能插卡式基于PCI總線的運動控制器，其總體結構如圖1所示。GT400核心由ADSP2181數字信號處理器和FPGA組成，可實現4軸伺服電機或步進電機的點位運動（梯型曲線、S型曲線，JOG模式）及電子齒輪同步運動規劃功能控制，同時還具有多軸插補（直線、圓弧插補）運動規劃功能，適合于高速雕銑、雕刻、切割、PCB加工等行業。該板卡的I／O功能強大，提供16路通用數字輸入、16路通用數字輸出、8路模擬量輸入（12位精度，±10V）、4路控制電壓輸出（±10V，16位精度）、6路編碼器輸入、4路脈沖輸出（最高1MHz，部分軸占空比可調）、1路RS232串行口等等，便于實現復雜的多軸協調運動。
圖1 電腦雕刻機的GT400運動控制卡結構示意圖
由電腦雕刻機的GT運動控制器組成的控制系統框圖如圖2所示，控制卡與端子板的連接如圖3所示。在該控制系統中，GT運動控制卡是核心，主要完成系統中的插補運算、輸出脈沖的分配、高速運動控制、實時信息問題等，充分發揮了DSP的高速計算性能。此外，系統中機床各軸的限位信號、控制主軸和進給速度的模擬信號等，還需要通過運動控制卡對外部控制信號不斷查詢后，再根據不同的外部信號實現相應的控制操作。
圖2 由GT運動控制器組成的控制系統框圖
圖3 控制卡與端子板連接示意圖
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