五軸控制數控雕銑機結構介紹
如圖所示,五軸數控雕銑機主軸采用3RPS并聯機構支撐,3并聯支路分別由轉動副、移動副、球鉸組成,呈120°均布。轉動副部件在分支導軌上移動形成移動副,一方面可以減少數控雕銑機的機構部件數量,便于加工制造;另一方面可以提高分支的結構剛性,同時有效增大主軸的工作空間。該機構可以實現主軸Z軸方向上的進給和刀具的傾斜加工。改變工作臺在X向導軌和Y向導軌上的位置,從而實現工件相對于刀具的位置。
混聯型數控雕銑機結型
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