數(shù)控雕銑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算
數(shù)控雕銑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)是兩種最重要的插補(bǔ)，許多復(fù)雜的曲線可以通過這兩種插補(bǔ)來擬合，根據(jù)數(shù)字積分器(DDA)的原理可以寫出這兩種插補(bǔ)運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)函數(shù)。圖1，圖2是在數(shù)控雕銑機(jī)主機(jī)中客戶軟件層實(shí)現(xiàn)它們的流程圖。
圖1 DDA數(shù)控系統(tǒng)直線插補(bǔ)流程
圖2 DDA數(shù)控系統(tǒng)圓弧插補(bǔ)流程
對于其它類型的插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)的思路與上述的兩種類似，都需要根據(jù)數(shù)控雕銑機(jī)>數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)的原理和算法來得到插補(bǔ)過程的每小段的增量，此增量就是步進(jìn)電機(jī)的某個(gè)基本動(dòng)作，將此基本動(dòng)作序列依次發(fā)送到單片機(jī)底層即可實(shí)現(xiàn)刀具的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
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