藝術品的制作是一種很傳統的手工工藝，在工藝品，標牌，首飾等行業具有悠久的歷史。但傳統的藝術品制作一般都是手工工藝，產品的質量主要取決于制作師傅的技藝水平，而且勞動生產率低，成本價格高，可重復性差。隨著市場需求的不斷擴大以及現代科學技術的發展，特別是信息技術的廣泛應用，越來越多的藝術品制作借助了現代化的機械加工技術。近年來，國內外已出現了用于大理石、花崗石工藝品雕刻的數控雕銑機設備。利用這種機床，可在平面工件上雕刻出各種花紋、文字和圖像，因而大大提高了加工工藝品的生產率。但是，這種數控機床有以下兩方面的缺點：

　　第一，它只能加工平面工件，不能制作立體工藝品；

　　第二，它不能確保刻刀軸線恒垂直于工件待成型表面的工藝要求，因而影響加工效果，而且由于在生產中會產生較大的徑向力，致使刀具損耗很大。

　　因此，一帆數控公司正式提出用關節式機器人來加工工藝品，它可以完全克服上述數控雕銑機的兩個缺點。