隨著科學(xué)技術(shù)和制造技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,數(shù)字控制的雕銑機(jī)漸漸成為雕刻行業(yè)的專用工具。數(shù)控雕銑機(jī)從加工原理上講是一種鉆銑組合加工,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在模具雕刻、廣告制作、裝潢等行業(yè)有著廣泛的市場應(yīng)用。
目前市場上的數(shù)控雕銑機(jī)控制器硬件平臺所用的微處理器主要包括:以8位單片機(jī)為內(nèi)核,這類產(chǎn)品的價格低廉,設(shè)計比較簡單,但是有功能單一、性能差、效率低、存儲容量小、獨(dú)立工作能力較弱、實(shí)用性能不強(qiáng)、定位精度不高、人機(jī)交互復(fù)雜、操作不方便等缺陷;以DSP為內(nèi)核,這類雕銑機(jī)具有較強(qiáng)的性能及效率,實(shí)時性較強(qiáng),成本適中,但是功能還是比較少,同樣缺少獨(dú)立工作能力,無法滿足人機(jī)交互界面、外圍電路接口、網(wǎng)絡(luò)等方面的要求。
寧波市寧海縣一帆數(shù)控機(jī)械有限公司提出了利用32位ARM9處理器與FPGA相結(jié)合來取代上述單片機(jī)與工控機(jī)的聯(lián)機(jī)控制,以WindowsCE.net操作系統(tǒng)為平臺,由ARM完成速度控制,F(xiàn)PGA完成軌跡控制。在軌跡控制中結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-頻率特性,使電機(jī)的軌跡精確而且平穩(wěn)。整個控制系統(tǒng)一體化完成從原始數(shù)據(jù)讀取到最終控制信號的輸出,徹底擺脫了對工控機(jī)的依賴;通過控制鍵盤設(shè)置不同的脈沖當(dāng)量及電機(jī)運(yùn)行參數(shù),可與適用于各種場合的雕銑機(jī)床相配合使用,控制精度高、通用性強(qiáng)。