寧波市寧海縣一帆數控機械有限公司設計的數控雕銑機的雕刻系統的運動控制部分采用的是日本NPM公司生產的四軸運動控制芯片———PCL6045,這款芯片目前是業界功能最強大的專用DSP運動控制芯片,可內部直線插補,圓弧插補和多段曲線運動,用來控制步進電機交流伺服和直流伺服。它跟處理器的接口框圖如下圖所示,在這里是直接把它掛在處理器的數據總線上,但是由于PCL6045只有A0到A4這樣5根地址線,一帆數控機械有限公司設計時把CPU的其它地址線以及片選信號經過CPLD進行加密,由這些信號線經過一定的邏輯運算得到PCL6045的片選信號。
圖 PCL6045接口框圖
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