PLC程序的編制
PLC用來代替數控雕銑機床的繼電器邏輯控制，實現各種開關量(S、M、T)的控制。如主軸的正、反轉及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開切削液的開、關以及潤滑系統的運行等，同時還包括主軸驅動及數控雕銑機床報警處理等。PMAC帶有內置的軟PLC功能，其運行是由PMAC來實現的。當運動程序在前臺有序運行時，PMAC可以在后臺運行多達32個異步PLC程序。PLC程序可以以極高的采樣速率監視模擬和數字輸入、設定輸出值、發送信息、改變增益，命令運動停止/啟動等作業。PLC程序的語法采用IF-ELSE結構的類C語言，開發者很容易就能寫出所需的PLC程序，然后可利用PMAC自帶的軟件開發平臺進行編輯、編譯，最后下載到PMAC卡中運行。
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