電腦雕刻機傳統的加減速控制算法
電腦雕刻機的傳統直線加減速控制大多數是基于梯形或三角形的,把運動過程簡單分為加、減、勻速三個過程。對于較長的線段采用從起始速度開始進行加速,達到電機允許的最大運行速度后勻速,最后減速到起始速度,對于較短的線段,則只有加速和減速兩個過程。下圖以單軸為例介紹了傳統的直線加減速過程,(a)為長線段的加減速過程,(b)為短線段的加減速過程,x(i)為經過i段線段后的位移,V0為起始速度。
電腦雕刻機的傳統加減速算法的優點是計算簡單,機床反應快,在直線運動中不易產生失步。缺點是對于短線段擬合的曲線,步進電機花費大量的時間在加減速,降低了電腦雕刻機效率。
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