數控雕銑機的電動機的轉動是受輸入脈沖控制的,每一個控制脈沖對應于一定角度的轉動因此調整控制脈沖之間的時間間隔等效于控制數控雕銑機的電動機的轉動速度。
對于如何控制脈沖之間的時間間隔,一帆數控雕銑機械有限公司采用一種Win9X下精度為微秒級的定時技術。現簡述如下:
Windows的多任務機制多少會影響定時的精度,我們可以采取下面兩條措施加以改進。一是提高數控雕銑機雕刻監控程序的線程優先等級,二是在數控雕銑機雕刻時盡量不要運行占CPU時間多的其它程序。通過具體的雕刻實驗表明.采用這種方案編制的雕刻監控程序完全可以達到實時控制的要求。
數控雕銑機>的電動機的驅動有其特點,其中特別值得注意的是:數控雕銑機的電動機應避免轉動速率的突變,而且從停止到開始轉動有一個較低的起動頻率,隨后才可以平緩地過渡到較高的轉速相應地在電動機制動時,也應該平緩過渡。
用脈沖進行控制,意味著離散的數字控制方式。硬件用調整脈沖發生的間隔來調速。相應地,在軟件實現時,可以設置一張時間間隔表,表中的每一項都對應一個轉速。時間間隔按一定的規律變化,使得步進電動機的轉速按勻加速度規律增減。