數(shù)控雕銑機(jī)床的動(dòng)力學(xué)模型
整個(gè)數(shù)控雕銑機(jī)床存在兩個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)系統(tǒng)：
(1)以數(shù)控雕銑機(jī)床的工作臺(tái)為主，包含滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠在內(nèi)的工作臺(tái)系統(tǒng)；(2)包括豎直滑板、橫向滑板、橫梁和立柱的滑板系統(tǒng)。
由于阻尼對系統(tǒng)的固有頻率影響較小，所以力學(xué)模型沒有考慮阻尼，主要研究滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠的剛度對固有頻率影響。因此，可建立圖1、2所示的數(shù)控雕銑機(jī)床的工作臺(tái)系統(tǒng)和滑板系統(tǒng)的力學(xué)模型。
圖 1 數(shù)控雕銑機(jī)床工作臺(tái)空間力學(xué)模型圖
圖1中，Kx、Ky、Kz表示工作臺(tái)對應(yīng)3個(gè)方向的當(dāng)量剛度。圖2中，M1為豎直滑板，M2為橫向滑板，M3表示橫梁立柱部分，K1和K2分別表示M1和M2，M2和M3之間的當(dāng)量剛度。
圖 2 數(shù)控雕銑機(jī)床滑板系統(tǒng)力學(xué)模型圖(單個(gè)方向)
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