數控雕銑機床的電機控制模塊
數控雕銑機床在加工時,需進行X、Y、Z三個方向高速高精度的運動,主軸最高轉速為24000r/min。數控雕銑機床的系統電機控制模塊如下圖所示,其核心部分由DSP和電平轉換模塊組成。DSP芯片選用TI公司的16位定點DSPTMS320LF2407A為核心微處理器。系統需要的三路脈沖信號由LF2407A的事件管理器(EVA和EVB)模塊的PWM端口提供。各軸的旋轉方向信號則由LF2407A的數字I/O端口I/OPC5-I/OPC7提供。由于LF24O7A輸出為3.3V電平,而驅動器一般是5V接口,需進行電平轉換,為此選用IDT74FCT164245T芯片,該芯片可以完成16通道3.3V和5V之間的雙向電平轉換,一次轉換只需要幾個納秒,輸入頻率高達10M,能滿足系統高頻脈沖信號轉換的要求。主軸調速則通過電壓模擬量輸出模塊向變頻器輸出主軸旋轉電壓模擬量。
數控雕銑機床電機的控制模塊圖
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