基于無刷電機的電腦雕刻機系統由雕銑機機械本體、高層規劃系統和無刷電機及其伺服控制系統組成,如下圖所示。其中機械本體采用龍門定梁式結構,含有X、Y、Z三個軸向加工自由度,雕刻范圍為660×610×100(am),X、Y、Z三個軸采用高剛性直線導軌和墊片式預緊滾珠絲杠副,實現了高精度無間隙運動。
基于無刷電機的電腦雕刻機系統框圖
電腦雕刻機的工作過程是:首先由高層規劃系統中的圖形規劃與設計模塊生成G代碼文件,再由譯碼、插補模塊對G代碼文件進行譯碼和插補,把插補后得到的各軸實時進給信號分發給無刷電機及伺服控制系統,完成對該進給信號快速、精確的伺服,并經過絲杠將轉動轉換為三軸平動,實現了雕刻過程。
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