數控木工雕刻機的輪廓跟蹤算法
任何一幅圖像，不論漢字還是圖片它總有一個最外圍的輪廓線，這些輪廓線可以是不連續的(不割閉曲線)，也可以是連續的(封閉曲線)。我們就是按一定的算法為數控木工雕刻機找到這些輪廓線．在點陣圖像上這些輪廓線實際是輪廓點集。
輪廓跟蹤的方法如下圖所示：在點陣圖上，按照從左到右和從下到上的順序搜索.搜索到第一個黑點(灰度不為255)，這個黑點一定是最左下方的邊界點，設為點A，以這個邊界點為起始點。如果邊界是連續的，則每一個邊界點都可以利用前一個邊界點所張的角度來表示。下而使用跟蹤準則：從第一個邊界點開始，定義初始跟蹤方向為沿左上方，如果左上方的點是黑點，則為邊界點;否則搜索方向順時針方向旋轉45°，這樣一直找到第一個黑點為止。然后以這個黑點為新的邊界在先前搜索方向的基礎上逆時針旋轉90°，繼續用同樣的方法搜索到下一點。至當前點為起始點A時，搜索結束。
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