1.運動控制器和控制軸的初始化

控制器的初始化，必須首先調用指令GT—Open來打開運動控制器，讓上位PC與其建立通訊，調用G7r_Re喊指令使數控雕銑機運動控制器所有的寄存器恢復到默認狀態。當退出應用程序時應當調用指令cT—c10se來關閉運動控制器?？刂戚S的初始化指令較多，主要有GT—AxisOn使能指定控制軸；G1LclsSts清除控制軸狀態；GT—step-Dir、GT-stepPulse設置軸的工作輸出方式；還有各指定控制軸的PID參數初始化設置、電壓飽和極限，零漂電壓補償等等。．

2.初始化模塊子程序

對數控雕銑機數控系統的運動控制器的大多數常用庫函數指令和其他常用操作進行封裝，該封裝類為classcGTCard，初始化函數為該類的一個成員函數shortIIlitcard()。